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Fall 11 — Kragstütze unter kombinierter Axial- und Querbelastung (P-Delta-Effekt)

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Eine senkrechte Kragstütze, an der Basis eingespannt und am oberen Ende frei, wird gleichzeitig durch eine Horizontalkraft und eine axiale (vertikale, drückende) Kraft am freien Ende belastet. Die Axialkraft verstärkt die Lateralverschiebung durch Effekte zweiter Ordnung (P-Delta). Dieser Verifizierungsfall prüft die geometrisch nichtlineare (P-Delta) Implementierung von RodX.

Beschreibung

Eine Kragstütze der Länge $L$, an der Basis eingespannt (alle drei Freiheitsgrade gehalten) und am oberen Ende frei. Eine horizontale Kraft $H$ und eine vertikale (axiale, drückende) Kraft $P$ werden gleichzeitig am freien Ende aufgebracht.

Gesucht (unter Berücksichtigung von Effekten zweiter Ordnung (P-Delta)):

Statisches System

Cantilever column with combined horizontal lateral force and vertical compressive load at free end

Geometrie, Lagerungsbedingungen und Lastanwendung im Verifizierungsmodell.

Modellparameter

ParameterWert
Einheitenm, kN
ElementtypBeam-column element (geometric nonlinearity enabled)
MaterialSteel, $E = 2.1 \times 10^{8}$ kN/m²
Querschnittseigenschaften$I = 8.014 \times 10^{-7}$ m⁴
Länge$L = 4$ m
LagerungsbedingungenBase node: fixed (all 3 DOF restrained); top node: free
LastenHorizontal load $H = 2$ kN and vertical (axial) load $P = 5$ kN at top node

Analytische Lösung

Die Stütze wird durch die Differentialgleichung der Balken-Stütze beschrieben:

$$EI\,v''(x) + P\,v(x) = M_0(x)$$

wobei $M_0(x) = H(L - x)$ das Moment erster Ordnung aus der Horizontallast ist und $P$ durch den Parameter $k = \sqrt{\dfrac{P}{EI}}$ eingeht.

Durch Anwendung der Randbedingungen an der eingespannten Basis ($v(0) = 0$, $v'(0) = 0$) und Auswertung der Lösung am freien Ende ($x = L$) ergibt sich die geschlossene Lösung für die Kopfverschiebung:

$$\Delta = \frac{HL^3}{3EI}\left[\frac{3(\tan kL - kL)}{(kL)^3}\right]$$

Das Biegemoment an der Basis enthält den Beitrag zweiter Ordnung aus der durch die Lateralverschiebung wirkenden Axialkraft:

$$M_{\text{base}} = HL + P\Delta$$

Für die oben genannten Parameter:

$$kL = 0.6895$$

$$\Delta_{\text{theoretical}} = 313.219 \text{ mm}$$

$$M_{\text{base}} = -9.566\,\mathrm{kN{\cdot}m}$$

Numerische Ergebnisse

Verschiebungen

Deformed shape of cantilever column under combined axial and lateral load (P-Delta)

Biegemomentlinie

Bending moment diagram for cantilever column under P-Delta loading — RodX

Vergleich

Parameter Theoretical RodX
Δx(B), mm 313.219 313.066
M, kN·m −9.565 −9.566

Die numerischen Ergebnisse aus RodX stimmen mit der analytischen Lösung überein.