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Caso 11 — Colonna a sbalzo con carico assiale e laterale combinati (Effetto P-Delta)

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Una colonna a sbalzo verticale, incastrata alla base e libera in sommità, è caricata simultaneamente da una forza laterale (orizzontale) e una forza assiale (verticale, di compressione) applicate all'estremità libera. La forza assiale amplifica la deflessione laterale attraverso gli effetti del secondo ordine (P-Delta). Questo caso valida l'implementazione della non linearità geometrica (P-Delta) di RodX.

Descrizione

Una colonna a sbalzo di lunghezza $L$, incastrata alla base (tutti e tre i gradi di libertà vincolati) e libera in sommità. Una forza orizzontale $H$ e una forza verticale (assiale, di compressione) $P$ sono applicate simultaneamente all'estremità libera.

Determinare (tenendo conto degli effetti del secondo ordine (P-Delta)):

Schema strutturale

Cantilever column with combined horizontal lateral force and vertical compressive load at free end

Geometria, condizioni al contorno e applicazione dei carichi nel modello di verifica.

Parametri del modello

ParametroValore
Unità di misuram, kN
Tipo di elementoBeam-column element (geometric nonlinearity enabled)
MaterialeSteel, $E = 2.1 \times 10^{8}$ kN/m²
Proprietà della sezione$I = 8.014 \times 10^{-7}$ m⁴
Lunghezza$L = 4$ m
Condizioni al contornoBase node: fixed (all 3 DOF restrained); top node: free
CarichiHorizontal load $H = 2$ kN and vertical (axial) load $P = 5$ kN at top node

Soluzione analitica

La colonna è governata dall'equazione differenziale della trave-colonna:

$$EI\,v''(x) + P\,v(x) = M_0(x)$$

dove $M_0(x) = H(L - x)$ è il momento del primo ordine dovuto al carico laterale, e $P$ entra attraverso il parametro $k = \sqrt{\dfrac{P}{EI}}$.

Applicando le condizioni al contorno della base incastrata ($v(0) = 0$, $v'(0) = 0$) e valutando la soluzione all'estremità libera ($x = L$) si ottiene lo spostamento in sommità in forma chiusa:

$$\Delta = \frac{HL^3}{3EI}\left[\frac{3(\tan kL - kL)}{(kL)^3}\right]$$

Il momento flettente alla base include il contributo del secondo ordine dalla forza assiale che agisce attraverso lo spostamento laterale:

$$M_{\text{base}} = HL + P\Delta$$

Per i parametri indicati:

$$kL = 0.6895$$

$$\Delta_{\text{theoretical}} = 313.219 \text{ mm}$$

$$M_{\text{base}} = -9.566\,\mathrm{kN{\cdot}m}$$

Risultati numerici

Spostamenti

Deformed shape of cantilever column under combined axial and lateral load (P-Delta)

Diagramma del momento flettente

Bending moment diagram for cantilever column under P-Delta loading — RodX

Confronto

Parameter Theoretical RodX
Δx(B), mm 313.219 313.066
M, kN·m −9.565 −9.566

I risultati numerici ottenuti con RodX sono in accordo con la soluzione analitica.