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Caso 09 — Viga en voladizo con resorte rotacional bajo carga en el extremo

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Una viga en voladizo de longitud finita está sometida a una carga vertical concentrada aplicada en su extremo libre. El extremo empotrado de la viga está apoyado por un resorte rotacional con una rigidez rotacional especificada. Se evalúan la deflexión vertical y el giro en el extremo libre. Este caso de verificación valida la implementación correcta de apoyos de resorte rotacional y su influencia en las deflexiones y giros en elementos viga.

Descripción

Una viga en voladizo de 10 pulgadas de longitud está sometida a una carga vertical concentrada de P = 10 lbf en su extremo libre. El extremo empotrado de la viga está apoyado por un resorte rotacional con rigidez kr = 10 000 lbf-in/rad.

Determinar:

Esquema estructural

Cantilever beam with rotational spring subjected to a tip load

Geometría, condiciones de borde y aplicaciones de carga utilizadas en el modelo de verificación.

Parámetros del modelo

ParámetroValor
Tipo de elementoBeam element
MaterialE = 30 000 ksi
Propiedades de la secciónI = 1 000 in⁴
Condiciones de bordeLeft Node – constrain Ux and Uy, Rotational Spring constant about Z-axis kr = 10 000 lbf-in/rad
CargasNodal load −10 lbf

Solución analítica

Moment at the fixed end due to the tip load:

$$M_1 = P \cdot L$$

Rotation of the fixed end due to the finite spring stiffness:

$$\theta_1 = \frac{M_1}{k_r} = \frac{P \cdot L}{k_r}$$

Deflection at the free end of the cantilever:

$$\delta_2 = \delta_b + \delta_r$$

$$\delta_2 = \frac{P \cdot L^3}{3EI} + \theta_1 \cdot L$$

$$\delta_2 = \frac{P \cdot L^3}{3EI} + \frac{P \cdot L^2}{k_r} = -0.1\ \mathrm{in}$$

Rotation at the free end of the cantilever:

$$\theta_2 = \theta_{b2} + \theta_{r1}$$

$$\theta_2 = \frac{P \cdot L^2}{2EI} + \frac{P \cdot L}{k_r} = -0.01\ \mathrm{rad}$$

Resultados numéricos

Desplazamientos

Deformed shape of a cantilever beam with rotational spring

Resultados de tabla de RodX

Nodal displacement and rotation results for cantilever beam

Comparación

Parameter Solución analítica RodX
Δx(2) 0.00 0.00
Δy(2) −0.10 −0.10
θz(2) −0.01 −0.01

Los resultados numéricos obtenidos con RodX están en concordancia con la solución analítica.

Referencia

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